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  • 安(ān)川關節(jiē)(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP180視頻(pín)

安(ān)川關節(jiē)(jiē)式(shì)機器人 GP180視頻

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

180kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

265°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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